Пам’ятник князю Ярославу Мудрому відкритий у 1983 році до 950-річчя Білої Церкви і встановлений на Замковій горі, де в ХІ-ХІІІ ст. розташовувався дитинець давньоруського міста Юр’єва, заснованого Ярославом у 1032 році.
Скульптор М.В. Константинова, архітектор В.Г. Гнєзділов. Між пам’ятником і будівлею краєзнавчого музею знаходяться музеєфіковані залишки фундаменту Георгіївської церкви XI ст., яка дала нову назву місту – Біла Церква.
