Міст було побудовано у 90-х роках, що значно полегшило переправу жителів міста через річку.
Таращанський міст – один з двох автомобільних мостів у Білій Церкві, що пролягають через річку Рось.
Звідси відривається чудовий вид на Церкву Марії Магдалини, Костел св. Іоана Хрестителя, 
Церкву святого великомученика Георгія Побідоносця та Храм Покрови Божої матері. 
З цього мосту також можна спостерігати захід сонця.
